按照门框外形结构样式可以分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机又分为：

1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机又分为：

1、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。