控制系统特点和控制流程：
（1）PLC控制系统
控制系统特点：夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。
根据塔机大车运行控制技术要求PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。
(2)PLC 控制流程
1、PLC上电(包括停电后来电、电动机保护动作后恢复供电、上班送电)，自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC 将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳16:58信号，则保持夹钳状态。
2、大车行走行车指令到一警声灯动作一延时一液压站动作一延时一开钳(电磁阀)动作一夹轨器打开，PLC 接到开钳到位信号-大车制动器动作一延时、大车电动机启动一大车行走。
3、停大车无行车指令(大车已动)，停大车电动机一延时一夹钳动作一PLC 接到夹钳到位信号一停液压站和警声灯一零位信号回联动台。
4、大车行程限位动作，大车按停车动作程序执行，主令控制开关同向操作时无效，反向操作则按行车动作执行。大车的操作应从零位状态下开始才有效。
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