1、每台起重机配备独立的PLC,对起重机单独控制。

2、在抓斗起重机控制室内控制起重机移料、上料、混料等所有动作。

3、电气控制采用“PLC＋触摸屏＋变频调速装置”的系统，实现整机综合监控、控制及高精度的调速功能。

4、起重机的各机构全部采用数字化变频调速装置，整机采用PLC控制，能实现手动/半自动/全自动操作。

5、具有对物料的实时动态计量、起重机故障诊断报警及远程故障诊断功能。

   1、QZ型抓斗桥式起重机其设计制造符合GB、FEM、IEC等国际和国际通用标准。其结构有单层车架双层车架，单卷筒和双卷筒组；称量综合精度≤±1%；具有手动控制、半自动控制和全自动控制三种控制模式、三种控制模式可自由切换，在任何一种自动模式下都具有手动优先功能。

   2、因为起升是双机构，即双卷筒、双制动，一个司起升，一个司开闭，所以，起升起和开合存在时延，即起升和开合存在协调不完善之处，不要采用变频调速，应采用电阻或定子调压调速。